曹刿论战，广为人知的，是“一鼓作气，再而衰，三而竭”这一经典的战术思想。这本身就是从士气和心理角度对战争的深度洞察。不过，如果只把曹刿的军事思想局限于这个层面，那就未免低估这位春秋时期谋士的智慧了。其实，从他的言行中，我们还能解读出不少其他深思熟虑的军事理念，比如知彼知己、慎战用兵、慎谋寡欲等。
首先，曹刿主张“不可急于用武”。文章中，面对鲁庄公急于出兵的心态，他始终保持冷静，要求等到齐军士气耗尽才发动进攻。这种“以静制动”的思维，实际上是一种更高层次的战略容忍。他并不急着行动，而是在等待“最好的时机”，这种做法在后来的军事理论中时常被引用，甚至成为中国古典兵学中“弱中取势”的典型实践。
再者，曹刿非常看重细节观察。在齐军败退后，他没有盲目追击，而是“下车视其辙，登轼而望之”，他的判断建立在对战场物理痕迹和敌军阵势的仔细分析之上。这种通过微小迹象读取敌情的能力，也可以看作是早期的“情报战”思维。换言之，他强调“观察力”在现代情报战中类似的角色，用理智 вместо冲动做出决策。
曹刿并未停留在战术层面对战争的直接影响上，他还从政治和民心两个层面切入，指出战争必须具备合法性和民众支持的基础。他批评鲁庄公的分惠不公、祭祀不诚，最终强调只有“忠之属”才能为战争赢得道义合法性。这一点可以视为他军事思想中对“正义之战”与“民心所向”的深刻注解。换句话说，他其实主张的是“军事需要与政治同频共振”，战争不光靠武器，还要靠士气和道德基础。
实际上，曹刿的这些思想在遥远的未来仍然影响深远。从孙子兵法到现代军事理论，那种对时机、士气和情报掌握的重视从未减少。而曹刿之所以能在长勺之战中“以少胜多”，正是他全面、冷静、以智取胜的军事观照。作为一个非武将出身的谋士，他的军事思想更多体现的是一种“以最小代价获取最大收益”的战略性，而不是单纯的战场指挥艺术。